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智能AI 2025年05月28日 01:08 3 xvxv
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人形机器人主要应用谐波减速器、行星减速器,尚未形成一致的技术路线。在人形机器人领域, 减速器主要应用于旋转关节模组及灵巧手等部位,从减速器方案来看,特斯拉、优必选、智元机 器人、宇树科技等国内外人形机器人企业大多使用谐波减速器和/或行星减速器的技术方案;RV 减速器由于体积质量较大、成本较高,目前尚未被人形机器人企业采用,但其具备高扭矩、高刚 度、大负载等优点,后续不排除将在下肢、髋部等重负载部位使用 RV 减速器的可能。 根据 Tesla AI Day,特斯拉 Optimus 在手臂、腿、躯干和颈部等部位搭载了 14 个旋转执行器,对 应 14 个谐波减速器;Optimus 灵巧手则采用了行星减速器,根据最新 Optimus Gen 3 方案,手部 自由度将从 11 个提升至 22 个,对应的单手行星减速器数量或将提升。 预计人形机器人将为减速器行业带来广阔市场空间。据统计,2023 年全球谐波减速器、RV 减速 器及精密行星减速器市场规模均在百亿元以内;据华经产业研究院,2023 年中国谐波减速器、 RV 减速器及精密行星减速器市场规模分别为 24.3 亿元、50.22 亿元、35.36 亿元。作为人形机器 人的核心传动部件,预计单个人形机器人将使用十多个到数十个减速器,远期十万至百万数量级 的人形机器人将有望为减速器行业提供数十亿至数百亿级的市场空间。

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